Znany jest tylko jeden niekompletny szkielet przedstawiciela tego rodzaju, zaklasyfikowany jako Staurikosaurus pricei. Skamieniałość ta pochodzi z osadów formacji Santa Maria datowanych na karnik, a odsłoniętych na stanowisku Jazigo Cinco w obrębie miasta Santa Maria (region Rio Grande do Sul, Brazylia). Nazwa rodzajowa odnosi się do Krzyża Południa widocznego jedynie na półkuli południowej; w czasach opisu taksonu przez Edwina Harrisa Colberta (1970) odkrycie skamieniałości dinozaura na tej półkuli było wyjątkowe.
Wymiary
długość - 2 m
wysokość - 80 cm
masa - 30 kg

Klasyfikacja
Dinosauria
Theropoda
Herrerasauria
Staurikosaurus Colbert, 1970
Staurikosaurus pricei Colbert, 1970
Rekonstrukcje

staurikozaur autorstwa Jana Sovaka (źródło: WildPrehistory.org)
staurikozaur nad zwłokami rynchozaura